A Câmara foi fundada com o objetivo principal de fomentar e promover as relações económicas e culturais entre a República Federativa do Brasil e a República Federal da Nigéria sobre a base de interesse mútuo. A Câmara facilita Investimento, Comércio Bilateral, Cooperação, Cultura e promove o empreendedorismo e fortalecimento dos negócios. Enquanto o Instituto de Artes e Cultura Yoruba , seu braço cultural, promove a cultura nigeriana no Brasil.